新白皮书：通过EtherCAT控制六足位移台 - 可轻松将六轴机器人集成到工艺环境中

白皮书：通过EtherCAT控制六足位移台 - 可轻松将六轴机器人集成到工艺环境中（资料来源：PI）。

电子产品制造业、机械工程以及汽车行业中的制造和质量保证流程日益需要多轴定位系统。与此同时，对精度的要求也越来越高。得益于其设计，并联运动六足机器人能够沿任何空间方向高精度地移动和定位从数克到数百千克甚至数吨重量的工具、工件和复杂组件，而无需考虑装配方向。

易于集成的复杂运动学：带有现场总线连接的多轴驱动器

在并联运动系统中，电机轴与直角坐标轴并不对应。因此，每个新位置都需要计算密集型坐标变换。数字式六足位移台控制器负责执行计算，并且由于集成了EtherCAT接口，六足位移台可轻松集成到更高级别的控制系统中。
由于采用标准化的实时以太网协议并将变换计算转移至六足位移台控制器，因此用户无需依赖于特定的控制器生产商。

这份新白皮书介绍了

• 集成的工作原理，
• 如何使用工作坐标系和工具坐标系，以及
• 如何适当地利用六足位移台的运动范围。

可从以下网址免费下载该白皮书：www.pi.ws/hexapods/whitepaper/ethercat

PI简介

PI (Physik Instrumente)是全球精密定位技术市场的佼佼者，多年来以其优质产品而闻名。 在使用压电或电机驱动器的标准及OEM产品的开发和制造方面，PI拥有40年的历史。ACS是多轴高精度驱动器系统用模块化运动控制器的开发商和制造商，通过收购其大多数股份，PI在为要求高精度和动态的工业应用提供整套系统的方面又向前迈进了重要一步。PI集团分布全球，除了在德国设有四个基地之外，在其他国家和地区还设立了总共十五个销售和服务分部。