使用数字接口控制
使用数字接口控制
高速USB或TCP/IP接口以及RS-232是PI现代数字控制器支持的标准接口。 除此之外,PI还提供实时兼容的接口,例如SPI或一个32位的并行/出接口(PIO)。 为了与应用环境建立连接,客户指定的串行接口也是可行的。
模拟接口:实时指令
对于模拟驱动器,模拟输入值经过线性放大,输出电压传输至驱动器。仍然用于压电为基础的定位系统的模拟运动控制器配备了模拟比例-积分-微分控制器和线性化过程,通过这些设置,输入电压可尽量靠近目标位置。分辨率和加工时间从而直接取决于使用的组件,且允许新的运动和实时指挥。 许多PI数字运动控制器也配有可用于外部传感器的模拟接口,或作为源生成位置值。为了实现一个模拟控制器的实时性和分辨率,PI采用快速处理器和具有采样过程的高分辨率的16至20位A / D转换器。 模拟输出 可用作轴位置监控器,或用于控制外部电机驱动。 此外,PI也为连接外部操作元件(例如操纵杆)的很多控件提供模拟接口。现代PI控制器支持使用一个USB接口连接至控制器的HDI。
PLC和六足位移台控制器之间的通信
PLC和六足位移台控制器之间的通信
高级PLC在所谓的CSP模式(周期同步位置模式)下运行并通过EtherCAT与六足位移台控制器通信。作为主站,其通过空间中的目标直角坐标来规定各轴的目标位置或轨迹,同时还将实际位置报告给现场总线接口。 指挥并联运动六轴系统所需的其他计算都由六足位移台控制器完成,即将目标位置从目标直角坐标转换成向各个驱动器发出的指令。六足位移台系统在总线上用作智能多轴驱动。
通信协议:CANopen
初始化EtherCAT通信协议为CANopen。EtherCAT保障实时传输的同时,CANopen则定义了数据如何传输。实施符合CiA402 (IEC 61800-7-201/301)标准,并且同时支持用于实时传输的过程数据对象(PDO)和用于参数化的服务数据对象(SDO)。
通过使用标准化的实时Ethernet协议并将转换计算移至六足位移台控制器进行,用户将不依赖于特定PLC生产商。