在多轴并联系统中,所有促动器直接作用于单一运动平台。这意味着所有轴都被设计成具有相同的动态特性,从而显著减小移动质量。六轴用于在六个自由度上(即三条线性轴和三条旋转轴)实现负载的移动和精准定位、校准以及移置。