其优点是高刚性、负载容量和耐磨性。柔性铰链无需维护,可使用非磁性材料制造,不需要润滑剂或消耗品,因此可在真空环境下工作。
压电陶瓷促动器的行程也可通过集成杠杆机构增加。促动器被机械地集成在柔性接头内,行程可扩展至2 mm。由于简单的杠杆结构失去了相当数量的指导精度和刚度,然而,设计需要更复杂的几何形状。
柔性铰链允许具有超高路径精度的运动。为了补偿高速或横向偏移,PI已经开发出了特殊的多连杆柔性导向。这些导向系统应用于大多数PI纳米级定位系统,在亚纳米或微弧度范围内允许平面度和实现度。
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