旋转电机

PI正越来越多地使用电子换向无刷直流电机，优化的空心轴或转矩电机可实现较大的转矩。同时，由于驱动轴位于电机内部，对于相同的行程范围，驱动机构可以做得更短。

不同于直流电机，步进电机在每一转中仅占据离散位置。由于这些步进的距离恒定，利用步数就可控制位置，而无需位置传感器。通常情况下，每一转中有200至1000整步。实际实现的步长由步进电机控制装置决定，根据不同的版本，控制装置可在整步间电子插入多达几十万微步。 PI使用的是运行稳定的两相步进电机。步进电机的使用寿命长，且与直流电机相比，其十分适用于动态性低或真空中的应用。电机轴上的机械阻尼器，也可用作手轮，可确保运行的平稳性。为了保持某一位置，不带自锁减速齿轮的步进电机需要持续通电，这可能在步进之间造成位置抖动，产生热量。

系统控制器（SMC）步进电机控制装置的控制技术确保电机能十分平稳地运行，从而带来极高的位置分辨率、平稳的进给以及速度和加速度较大的动态范围。系统管理控制器效率很高，可避免电机发热。系统管理控制器是基于带高分辨率放大器的32位处理器，放大器的位置分辨率可低至纳米范围。通过与精密机械系统结合，可实现小于1μm/s的匀速进给。正弦2曲线图，而不是线性加速度分布图，可被选用来实现平稳的加速期和减速期。若需长期稳定定位，系统控制器步进电机控制器可评估位置测量系统，并实现精确控制。对模拟量1V峰间值的处理可实现对位置十分精确且无限的设置，并不受比特控制的数字转换的限制。 从单通道紧凑装置到19"外壳中的多轴控制装置，系统管理控制器有多个不同版本。