ActiveDrive直流电机
直流电机驱动器的优点多多,包括较大控制范围内动态性能良好、低转速下转矩高、散热少以及高位置分辨率时振动小。然而,高性能线性放大器的成本通常比步进电机高。通过在电机壳中集成PWM(脉冲宽度调制)伺服放大器,ActiveDrive系统可显著降低成本。标准配置中的单独电源为ActiveDrive电机提供24V的标准工作电压。ActiveDrive理念有如下几个优点:
步进电机驱动器
不同于直流电机,步进电机在每一转中仅占据离散位置。由于这些步进的距离恒定,利用步数就可控制位置,而无需位置传感器。通常情况下,每一转中有200至1000整步。实际实现的步长由步进电机控制装置决定,根据不同的版本,控制装置可在整步间电子插入多达几十万微步。 PI使用的是运行稳定的两相步进电机。步进电机的使用寿命长,且与直流电机相比,其十分适用于动态性低或真空中的应用。电机轴上的机械阻尼器,也可用作手轮,可确保运行的平稳性。为了保持某一位置,不带自锁减速齿轮的步进电机需要持续通电,这可能在步进之间造成位置抖动,产生热量。
受控步进电机平台的系统管理控制器技术
系统控制器(SMC)步进电机控制装置的控制技术确保电机能十分平稳地运行,从而带来极高的位置分辨率、平稳的进给以及速度和加速度较大的动态范围。系统管理控制器效率很高,可避免电机发热。系统管理控制器是基于带高分辨率放大器的32位处理器,放大器的位置分辨率可低至纳米范围。通过与精密机械系统结合,可实现小于1μm/s的匀速进给。正弦2曲线图,而不是线性加速度分布图,可被选用来实现平稳的加速期和减速期。若需长期稳定定位,系统控制器步进电机控制器可评估位置测量系统,并实现精确控制。对模拟量1V峰间值的处理可实现对位置十分精确且无限的设置,并不受比特控制的数字转换的限制。 从单通道紧凑装置到19"外壳中的多轴控制装置,系统管理控制器有多个不同版本。