数字运动控制器和驱动器

此外，动态数字线性化（DDL）减少运动中重复周期轨迹的偏差。 这与扫描应用相关，其中必须确定一个特定的位置，随后以高精度接近，或处理过程中必须遵循运动轨迹的应用。

伺服回路的任务是校正实际位置和目标位置之间的偏差。通常，使用带陷波滤波器的比例积分控制器。然而，根据应用程序，其他结合线性化算法的控制技术可以产生更好的结果。数字滤波器避免不必要的机械性兴奋，抑制噪声，从而提高系统的分辨率。

ID芯片包含平台的相关数据，因此允许支持ID芯片的运动控制器最快调整。基于驱动器的类型，数据读取范围可为从阶段类型到个体操作参数。对于基于压电陶瓷的定位系统，最佳结果通过操作参数的单独比对实现。这取决于各个平台。 如果数字电子被调谐一次，这些参数将被存储在平台的ID芯片中。因此，这些参数可在另一台数字控制器上自动再次运行，而无需重新调整。平台和控制器之间的这种互换性是系统灵活使用的重要一步。

与数字控制器齐头并进的计算能力和内存容量可实现有用的附加功能。