为什么PI使用EtherCAT进行连接
EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。
EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间,≤100 µs)的自动化应用,且通信抖动小(为了实现精确同步,≤1 µs)、硬件成本更低。
作为一款用于机器控制解决方案的稳健型高速实时网络,EtherCAT越来越受到控制和系统工程师的欢迎。由于确定性的高速更新速率和所有网络装置极其精确的同步,机器制造商和系统集成商可利用使用EtherCAT的运动和机器控制器专用平台轻松设计整体机器控制解决方案,同时还能保持最高的性能等级、实现低成本结构。
配置EtherCAT的六足位移台运动控制器
- 可通过EtherCAT控制六轴定位系统,例如六足位移台
- 为并联运动执行坐标变换
- 直角坐标位置输入,控制器处理坐标变换
- 参考系(工件、刀具)可快捷更改
- 稳定的虚拟枢轴点可在空间中自由定义
- 支持电机制动器和带BiSS接口的绝对测量传感器
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白皮书
Controlling Hexapods via EtherCAT®
Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment
版本/日期
WP4021E R1 2019-07
pdf - 1 MB
版本/日期
WP4021D 2019-07
pdf - 1 MB