高精度六足位移台

范围广泛的6轴六足位移台定位系统

六足位移台是一种并联运动平台,可在六个自由度内移动、定位和对齐负载:X、Y、Z三个平移自由度和ΘX、ΘY、ΘZ三个旋转自由度。 六足位移台(又称Stewart平台)的典型结构由六个长度可调的促动器组成,这些促动器通过柔性铰链连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计,六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹,并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时,其结构非常紧凑。

PI的精密六足位移台以三十多年的设计和制造经验为基础。 我们拥有从压电到电磁的广泛驱动技术,只要与适当的传感器、软件和运动控制相结合,我们就能提供满足各种规格要求和安装情况的六足位移台。

借助功能强大、操作直观的控制器和软件,可轻松控制六足位移台。 用户可定义的旋转中心还提供了充分的应用灵活性。

我们的6轴六足位移台有不同的尺寸和配置可供选择,应用范围广泛,从用于实验中样本定位的六足位移台到光纤和光学元件的主动对准,再到自动化装配。

了解我们种类繁多的精密六足位移台,标准型号的承载能力从1kg到250kg不等,重复精度高达±0.06µm。 定制的精密六足位移台甚至可以承载超过2000kg的负载。

紧凑型六足位移台

PI的高精度小型六足位移台在尺寸、有效负载和性能之间实现了完美平衡。 这些超小型六足位移台非常适合微装配中的工具或工件定位、硅光子学中的光纤对准或功能测试中的运动仿真等应用。 此外,还提供低至10-6hPa的真空型号。

H-811.F2 六轴小型六足位移台

非常适用于光纤校准

H-811.I2/I2V 六轴小型六足位移台

快速、紧凑、高精度
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 5/2.5
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.2/0.2/0.08
  • Holding force horiz./any [N]: 15/2.5

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

用于高动态应用的快速紧凑六轴运动六足位移台

中型六足位移台

PI的中型六足位移台有多种变体可供选择,以满足多样化的应用要求:从用于运动仿真的动态六足位移台,到用于精密对准的具有最高重复精度的系统,再到采用折叠式动力传动系统的六足位移台,这些六足位移台设计紧凑,可定位中等负载。

H-820 六轴六足位移台

价格实惠的六足位移台
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 20/10
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 20
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 5/5/5
  • Holding force horiz./any [N]: 200/5

H-824 六轴六足位移台

紧凑、精确

H-825 六轴六足位移台

紧凑型设计,可负载达30公斤

H-840 六轴六足位移台

便宜、精确、快速
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 40/15
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 60
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.25/0.15/2
  • Holding force horiz./any [N]: 100/25

H-860 六轴运动六足位移台

磁性直接驱动器可实现高速度

重载六足位移台

PI的重载六足位移台可安全、准确地定位重型负载,而不受方向或安装情况的影响。 这得益于具有Z向偏移的专用万向节和其他零空回的刚性组件。 可应用的范围很广,从移动重型元件和光学器件,到定位工业和研究领域的检验工具,再到对准望远镜中的反射镜。

H-850 六轴六足位移台

可负载高达250 公斤

真空六足位移台

PI在真空技术和高度垂直整合方面拥有多年经验。 因此,PI能够提供符合真空应用要求的标准和定制六足位移台。 选择合适的驱动元件和材料、正确的设计和配件以及相应的制造工艺和质量控制都有助于实现这一目标。

标准六足位移台可用于高达10-6hPa的真空环境。 定制的六足位移台甚至可以设计用于更高的真空等级。

H-811.I2V Vacuum-Compatible 6-Axis Miniature Hexapod

Fast, Compact, and Highly Precise
  • Vacuum version
  • Range ±17 / ±16 / ±6.5 mm
  • Rotation range ±10 / ±10 / ±21°
  • MiM 0.2 / 0.2 / 0.08 µm
  • Load capacity 5 kg

控制器、软件和集成

六足位移台控制器可对并联运动系统进行简单直观的控制: 所有目标位置均可在直角坐标系中进行控制。 控制器进行计算,以控制各个支撑腿和由此产生的所需平台运动。

参考坐标系和旋转中心的位置和对准可在软件中轻松定义,并根据应用进行调整。 PI的通用GUI不仅可用于控制和启动所有六足位移台系统,还可用于控制和启动采用任何驱动技术的所有其他PI定位系统。 PI软件套件是一个综合软件包,还为许多常用编程语言提供驱动程序和库。

将控制器仿真为虚拟机有助于在部署六足位移台之前就将其集成到客户的编程中。 这样,客户就可以开发、测试和优化用户程序,甚至在收到系统之前就能将六足位移台集成到生产环境中。

并联运动仿真程序可以计算和描述工作区和负载情况,也可用于简化实施。 还可选配工业EtherCAT接口,以便集成到自动化流程中。

控制器

软件

配件

技术

询问工程师

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