磁性直接驱动器

音圈驱动器为单相电机，由位于磁场气隙中的永磁体和绕组体组成。当电流流过绕组体时，绕组体在永磁体的磁场中移动。当构建矩形或扁平形状时，可实现特别紧凑的尺寸。

圆柱形音圈是根据柱塞线圈原理构造而成的（即，线圈位于场组件中）。可以移动绕组体或场组件。利用所谓的多线圈原理，可以在紧凑的安装空间中优化圆柱形音圈电机的电机常数，例如，甚至可以实现带有空心轴的解决方案。音圈驱动器适用于需要高精度、高动态和高速度的扫描应用，行程长达十毫米。

传统的三相线性电机基本上是一系列至少三个（或三个的倍数）音圈电机。可以根据位置相关的固定模式（即换相）来控制各个线圈。线性电机可适用于较高或较低的进给速度。电机可以准确地在低于0.1微米/秒至高于5米/秒的速度范围内工作。与空气或磁性轴承相结合，可实现低至数纳米的位置分辨率。

可选地，在真空下，PI可以在其线性电机上使用特种环氧树脂。这可以改善散热，从而可实现更高的公称力。此外，密封化合物确保了电机密封性，因此可防止外部损坏（例如在装配期间）。对于需要高速度或快速电流上升时间的应用，PI可设计高达600 VDC工作电压的电机。

PI线性电机中使用的磁轨有各种长度可供选择，可将其串联连接，以实现任何所需的行程。可提供单边或U形磁轨。
U形磁轨实现了比单边磁轨更高的磁场强度，因此具有更高的力。如果磁体另外排列为Halbach阵列，则与磁北极到磁南极排列相比，磁场强度可以增加约10%。此外，可以在Halbach阵列中省略铁垫片，从而使这些磁轨明显更轻。使用Halbach阵列的优点同样适用于单边磁轨。在这种情况下，使用Halbach阵列可以较大限度地减少后侧的杂散场。PI为需要轻磁轨的应用提供碳载体。

无铁芯线性电机的绕组体没有铁芯。这意味着线圈与磁性组件之间无吸引力，并且不会发生齿槽效应。没有铁芯还降低了电机本身的重量。由于没有影响导轨和进给速度的齿槽效应，并且绕组体更轻，因此无铁芯电机具有高行程精度、高速度稳定性和高加速度的特点。通过增加电机线圈的数量或尺寸可以满足功率和动态性要求。在大多数情况下，无铁芯电机可以比铁芯电机实现更低的公称力和峰值力。这是由于设计中缺少导热金属以及由此造成的线圈散热有限所致。因此，应借助于温度传感器保护电机免于过载。
无铁芯线性电机适用于在紧凑的安装空间中需要高动态性且对精度具有较高要求的应用。

原则上，力矩电机是一种沿径向布置的线性电机。力矩电机的定子包含线圈且牢固安装；转子包含磁性组件。当磁体长度呈线性变化时，力矩变化量与直径成平方关系。因此，在大直径上会产生大力矩。此外，大的径向尺寸使得可以形成用于激光束或电缆通过的孔径。

由于直接驱动原理，力矩电机无空回。零游隙允许高定位精度和高传动刚性，因此可实现高重复精度。高驱动力矩可实现高加速度，因此具有高动态性。其他功能包括高抗扭刚度、高峰值力矩、高效率以及非常平稳的运转。

此外，得益于其在力矩和旋转对称性方面的紧凑型设计，力矩电机适用于单轴或多轴组件上的高负载转台。