模拟和仿真

PIVirtualMove是一款用于六足位移台和六自由度Nanocube的运动验证和工作区计算的新程序。

对于如此复杂的多轴机械部件，并非每根轴范围内的每一个点都可以达到。 容许的并联运动工作区的极限随当前位置、安装位置以及作用在运动平台上的力和力矩而变化。 因此，在选择系统时，必须确保各点的可达性。 在此，PIVirtualMove支持以下功能：

• 根据安装位置和负载（力和位置工作区）验证位置的可达性
• 自由定义坐标系、枢轴点、安装位置和负载
• 从与数据表相链接的数据库中选择机械部件
• 无需与控制器或定位器连接即可操作该软件

 
PIVirtualMove是PIHexapodSimulationTool的后续产品。

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要使用仿真器，需要安装>> QEMU。 必要的文件包含在PI软件套件安装包中。