预加载和负载能力
脆性压电陶瓷和单晶促动器的抗拉强度相对较小,在5到10MPa的范围内。因此,建议安装时对促动器进行机械预加载,且预加载应尽可能小。根据经验,15MPa足以补偿>>动力;恒定负载的情况下,不应超过30MPa。 短促动器中,侧向力是造成剪应力的主要原因。纵横比更大、更长的促动器中还会产生额外的弯曲应力。两种负载之和即最大横向载荷能力,>>PICA切变促动器的值已在数据表中列出,这些值可套用于具有相似几何结构的促动器。然而,通常建议采取导向装置保护促动器不受侧向力的影响。
预加载的限制因素
促动器已经可在几十兆帕下开始机械去极化。大信号控制对促动器进行再次极化;一方面,这导致了诱发位移的增大,但另一方面,有效功率和损耗值也在增加,缩短了元件的使用寿命。 压力预加载也会部分地产生>>拉伸应力。正因如此,施加非常大的预加载时,抗拉强度在局部可能超过限值。可能预加载的大小并非由陶瓷材料的强度决定。压电促动器可达到超过250MPa的抗压强度。
为了对压电促动器进行详细描述,利用高场强或电压和低机械预加载的联动控制确定了准静态大信号刚度,此举考虑到了一些不良运行情况,换言之,应用中实际的促动器刚度往往更高。 PICA促动器中的粘胶层仅略微减小刚度。通过使用优化技术,胶粘剂缝隙仅为几微米高,因而大信号刚度只比没有粘胶层的多层促动器小大约10%至20%。促动器的设计对总刚度的影响则更大,如带相对更灵活的点的球形末端与反面接触。
在纵向堆叠型促动器中,促动器长度是位移ΔL0的决定变量。标称场强为2kV/mm时,位移可为长度的0.10%至0.15%。横截面积决定阻滞力Fmax,此处约为30N/mm²。 相应地,可得到的机械能Emech = (Δ L0 Fmax)/2的决定参数为促动器体积。 促动器运行时电能转换成机械能的能量大小Emech对应图9中曲线以下的面积。然而,这些能量中只有一小部分Eout可以转移到机械负载上。当面积达到最大值时,机械系统得到明显优化,这种情况发生在负载刚度和促动器刚度相等时。工作图中的浅蓝色区域对应这个能量值。纵向压电致动器可做约2至5mJ/cm³的机械功,而弯曲型促动器做的功相比减少约10倍。