E-712.1AN • E-712.2AN • E-712.3AN 用于PICMAWalk 步进驱动器的数字控制器
1至3个通道,用于带增量式传感器的驱动
- PICMAWalk步进驱动器的定制控制算法
- 1至3个通道
- 即插即用型,得益于PI专有的控制器技术
- 灵活接口:TCP/IP、USB、RS-232、SPI
- GCS(PI总指令集)可兼容
用于PICMAWalk步进驱动器的数字控制器
带集成功率放大器和插值器的1至3个通道。支持的所有运动的PiezoWalk®技术模式。20位数字-模拟转换器分辨率 基于4阶多项式的线性化。
扩展功能
波形发生器。触发输入和输出。数据记录器。可选择各种控制算法,包括带二次速度控制或PID速度控制的PID位置控制。操作中的参数改变。广泛软件支持,例如可用于LabVIEW。
接口
以太网、USB、RS-232和SPI用于指令控制。用于模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输。用于参考点开关的TTL信号输入。
应用领域
显微镜
自动化技术
在光子学应用和永久性影像学检查任务中的定位负载
规格
该内容仅在平板电脑或桌面型设备上可见。规格
E-712.1AN · E-712.2AN · E-712.3AN | |
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带宽电压输入范围电源的外壳 | |
控制输入电压 | 100至240伏交流电压 |
输入电压频率 | 50至60赫兹 |
最大功耗 | 225伏安 |
保险丝 | 2 A TH |
数字处理器和接口模块 | |
支持的定位系统 | PICMAWalk |
通信接口 | TCP/IP、USB、RS-232、SPI |
支持的轴 | E-712.1AN:单轴 E-712.2AN:2轴 E-712.3AN:3轴 |
处理器 | 基于PC |
采样率,伺服控制 | 最大50千赫兹 |
采样率,传感器 | 最大50千赫兹 |
外部传感器同步 | 是 |
数字量输入 | 8 × TTL至MDR连接,20针 |
数字量输出 | 8 × TTL至MDR连接,20针 |
指令集 | PI总指令集(GCS) 2.0 |
支持功能 | 波形发生器、触发输入和输出、数据记录器;各种控制算法可选,例如: P,I,两个陷波滤波器 先进压电陶瓷控制,必须单独订购(订单号E-712.U1) 带二次速度控制的PID位置控制,两个陷波滤波器 PID速度控制,两个陷波滤波器 |
显示 | 用于指示目标命中、错误和电源的LED灯 |
线性化 | 4阶多项式 DDL选项(动态数字线性化),必须单独订购(订单号E-710.SCN) 先进的线性化选项,必须单独订购(订单号E-712.U4) |
放大器和控制模块 | |
最小输出电压 | -30 V |
最大输出电压 | 135 V |
每个模块的放大器通道 | 4 |
每个通道的峰值输出功率 | 25瓦 * |
每个通道的平均输出功率 | 8瓦 |
每个通道的峰值输出电流 | 250毫安 |
每个通道的平均输出电流 | 150毫安 |
电流限制 | 防短路 |
数字-模拟转换器分辨率 | 20位 有效 |
温度传感器 | 最高为75摄氏度,停止压电电压输出 |
连接 | Sub-D 37(母) |
尺寸 | 270毫米 × 324毫米 × 139毫米(长 × 宽 × 高) |
质量 | E-712.1AN:4.1千克 E-712.2AN:4.62千克 E-712.3AN:5.13千克 |
* 最大输出功率受到外壳供电和可用通道数量的限制。
下载
文件
用户使用手册PZ195
E-711、E-712模块化数字多通道压电控制器系统
指令使用手册PZ233
用于E-711、E-712模块化数字多通道压电控制器系统的GCS指令
User ManualE712T0010
用于PiezoWalk®驱动器的E-712数字压电控制器系统
软件档案
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
常规软件文档
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM151
PI GCS DLL
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms