带无刷直流电机和绝对编码器的六轴定位平台：用于工业自动化的平面六足位移台

用于工业自动化的紧凑型六足位移台（图片：PI）

并联运动定位系统采用无刷直流电机，特别适用于高转速，可实现精确控制并确保高精度。由于无滑动接触，它们可无磨损地平稳运行，实现较长的使用寿命。绝对编码器即使在断电时也能提供明确的位置信息，无需找参考位，可提高操作效率和安全性。驱动器采取“折叠”形式，实现紧凑设计。因此，六足位移台的高度仅195毫米，直径为320毫米，可精确快速并长时间地定位重达30公斤的负载。它的适用行程达±27.5毫米，旋转范围达±11.5度。X、Y、Z轴上的最小位移为0.3微米，双向重复精度为±0.1微米或±2微弧度。

典型的应用领域包括微装配、生物技术、半导体工业或光学系统对准等。

由于电缆与牵引链兼容，六足位移台在系统中的移动不存在任何问题。PI控制器控制六足位移台驱动器。直角坐标也可用来对复杂的运动轨迹进行轻松控制。六足位移台控制器还可通过EtherCAT®与更高级别的控制器进行通信。

更多信息，请参考：

H-825六轴六足位移台

PI简介

PI (Physik Instrumente)是全球精密定位技术市场的佼佼者，多年来以其优质产品而闻名。 在使用压电或电机驱动器的标准及OEM产品的开发和制造方面，PI拥有40年的历史。ACS是多轴高精度驱动器系统用模块化运动控制器的开发商和制造商，通过收购其大多数股份，PI在为要求高精度和动态的工业应用提供整套系统的方面又向前迈进了重要一步。PI集团分布全球，除了在德国设有四个基地之外，在其他国家和地区还设立了总共十五个销售和服务分部。