六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命。
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
科研和工业. 用于微型装配、生物技术、半导体制造、光学对准。
运动和定位
H-825.G2A
H-825.D2A
单位
公差
带绝对编码器的无刷直流齿轮电机
带绝对编码器的无刷直流电机
主动轴
X，Y，Z，θX，θY，θZ
X、Y向上的行程*
±27.5; ±25
毫米
Z向上的行程*
±14
θX、θY向上的行程*
±11.5; ±10.5
°
θZ向上的行程*
±19
促动器设计分辨率
0.008
0.25
微米
X、Y和Z向上的最小位移
0.3; 0.3; 0.25
1; 1; 0.5
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
3.5; 3.5; 4
7; 7; 12
微弧度
X、Y向上的空回
3
1.5
Z向上的空回
1
θX、θY向上的空回
20
15
θZ向上的空回
25
X、Y向上的重复精度
±0.5; ±0.25
±0.5
Z向上的重复精度
±0.1
±0.15
θX、θY向上的重复精度
±2
±2; ±1.5
θZ向上的重复精度
±2.5
±3
X、Y和Z向上的最大速度
2.5
毫米/秒
θX、θY和θZ向上的最大速度
27
270
毫弧度/秒
X、Y和Z向上的典型 速度
2
θX、θY和θZ向上的典型 速度
5.5
55
机械特性
X、Y向上的刚性
1.7
牛/微米
Z向上的刚性
7
负载能力（底板为水平方向/任意方向）
30 / 10
5 / 2.5
千克
最大
保持力，断电（底板为水平方向/任意方向）
300 / 150
10 / 5
牛
其他
工作温度范围
-10 到 50
°C
材料
铝
质量
10
±10 %
电缆长度
m
±10 mm
推荐控制器
C-887.5x
H-825紧凑型六足位移台微型机器人
六足位移台系统：带C-887.5xx控制器的H-xxx六足位移台
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