E-727.xF 带EtherCAT的数字多通道压电控制器
通过现场总线接口控制压电陶瓷纳米级定位系统
- 由于EtherCAT,可集成到自动化系统中
- 操作模式:CSP、PP、自动归位
- 周期为1毫秒
- 20千赫兹采样率控制
- 将校准数据从平台ID芯片上自动载入,实现控制器和机械部件的互换性
- 机械部件和电控的4阶多项式线性化
用于压电陶瓷底座纳米定位系统的数字控制器
用于PICMA压电陶瓷促动器的集成低噪声功率放大器。输出电压为-30到+130伏。支持应变片传感器、电容式传感器或压阻式传感器。发货包含宽输入范围电源和USB电缆。
EtherCAT现场总线接口
控制器和纳米定位系统的行为就像一个按照CiA402驱动曲线运行的智能多轴驱动。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。符合IEC 61800-7-201的操作模式:循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)和自动归位(制造商指定方法:自动调零)。周期为1毫秒。
通过TCP/IP或USB操作
不带EtherCAT主站、通过TCP/IP或USB进行操作也是可以的。这么一来,控制器就与不带现场总线接口的E-727具有相同的功能,且通过PI GCS进行指令控制。广泛的软件支持,例如用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。
扩展功能
带2个陷波滤波器的P-I控制器。基于4阶多项式的线性化。可选动态数字线性化(DDL)。用于快速启动和快速交换系统元件的ID芯片。
其他接口
用于位置值进出SPI主站的快速串联传输的SPI。每个(可选)有4路模拟输入和输出,用于外部传感器、目标值或外部放大器。分别用于4个数字输入和输出。
规格
规格
E-727.3xDF、E-727.3xDAF | |
---|---|
功能 | 用于多轴压电陶瓷纳米定位系统的数字控制器。通过EtherCAT接口实现现场总线集成。 .3xDAF的附加功能:模拟接口 |
轴 | 3 |
处理器 | DSP32/64位,浮点,375 兆赫兹 |
采样率,伺服控制 | 20千赫兹 |
采样率,传感器 | 100千赫兹 |
传感器 | |
控制器类型 | P-I,两个陷波滤波器 可选:先进压电陶瓷控制 |
传感器类型 | E-727.xCxxx:电容式 E-727.xSxxx:应变片传感器 E-727.xRxxx:压阻式 |
传感器通道 | E-727.xCxxx:3 E-727.xSxxx、E-727.xRxxx:4 |
传感器带宽(-3 分贝) | 10千赫兹 |
传感器分辨率(1千赫兹过采样) | 20位 |
放大器 | |
输出电压 | -30至130 伏(±3伏) |
放大器通道 | 4 |
每个通道的峰值功率 | 28瓦 最大值为30毫秒 |
每个通道的平均输出功率 | 14瓦 |
每个通道的峰值电流 | 180毫安 最大值为30毫秒 |
每个通道的平均输出电流 | 75毫安 |
电流限制 | 防短路 |
分辨率DAC | 20位 |
放大器带宽 | 6.5千赫兹 |
通信 | |
PC | TCP/IP,USB(2.0) |
SPI | 用于目标和当前位置的快速串联传输的SPI主站的连接器 |
现场总线 | EtherCAT(CoE = CANopen over EtherCAT) |
接口 | |
压电陶瓷/传感器连接 | E-727.xCxxx:Sub-D 25W3(母头) E-727.xSxxx、E-727.xRxxx:Sub-D 37针(母头) |
模拟输入 | 仅E-727.3xDAF: Sub-D 15(母头) 4路输入 ±5伏或±10伏 18位模数转换器 |
模拟输出 | 仅E-727.3xDAF: Sub-D 15(母头) ±10伏 20位模数转换器 |
传感器监控器输出 | 仅E-727.3xDAF: Sub-D 15(母头) 传感器通道1至3 |
数字输入/输出 | MDR14;4路输入,4路输出 |
单独的保护性接地连接 | 是 |
操作 | |
通过PC进行通信 | 指令集:PI通用指令集(GCS) 用户软件:PIMikroMove 软件驱动器:NI LabVIEW和MATLAB驱动器,用于Windows的共享资料库和Linux,广泛的代码示例 |
通过现场总线进行通信(EtherCAT) | 驱动曲线CiA402(IEC 61800-7-201) 操作模式:循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)、自动归位 最小周期:1毫秒 |
支持功能 | 自动调零、ID芯片检测 仅可通过GCS指令寻址:波形发生器、数据记录器、宏 |
显示器和指示灯 | 用于指示电源、伺服系统、错误、溢出、EtherCAT通信的LED灯 |
线性化 | 4阶多项式,DDL(动态数字线性化、可选) |
其他 | |
工作温度范围 | 5至40 °C |
过热保护 | 最高为72摄氏度,停止电压输出 |
质量 | 2.4至2.6 千克 |
保险丝 | 1 x T3.15 AH,5 × 20毫米 |
最大功耗 | 80瓦 |
空载最大功耗 | 24瓦 |
工作电压 | 24伏直流电(发货含外接电源适配器) |
下载
数据表
文件
Technical Note A000T0074
Guide to Grounding and Shielding
技术说明E727T0005
E-727数字多通道压电控制器
指令使用手册PZ281
用于E-727数字多通道压电控制器系统的GCS指令
软件档案
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
常规软件文档
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM151
PI GCS DLL
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
用户使用手册A000T0071
在TwinCAT 3.1中实现PI控制器,用于单轴运动
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
User Manual SM164E
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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