C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器

功能

用于六足位移台的六轴控制器，包含对两个额外单轴的控制

带EtherCAT接口的紧凑型台式设备

C-887.53的功能得以扩展：

C-887.531：额外的模拟输入

C-887.532：附加运动停止

C-887.533：附加运动停止和模拟输入

驱动类型

直流电机（六足位移台和单轴）

现场总线协议

EtherCAT（CoE = CANopen over EtherCAT）

驱动轨迹

CiA402驱动轨迹（IEC 61800-7-201）

周期

≥1毫秒

支持操作模式

找参考位（家用模式）

通过PLC执行的带循环目标位置的定位模式（循环同步位置模式）

配置模式（最初用于启动）

支持同步模式

分布式时钟（DC）模式、SyncManager（SM）模式

控制器类型

32位PID控制器

轨迹曲线

带线性插值的动态曲线的冲击控制生成

处理器

英特尔原子双核（1.8千兆赫）

伺服周期

100微秒

编码器输入

AB（正交）差动TTL信号，50兆赫兹

BiSS

失速检测

伺服关闭，由位置误差触发

参考点开关

TTL

六足位移台控制

12位脉宽调制信号，TTL，24千赫兹

六足位移台电源

24 V

最大输出电流

7 A

通信接口

用于EtherCAT的2个RJ45（输入/输出）

TCP/IP，RS-232

USB（人机接口设备、手动控制单元）

六足位移台连接

用于数据传输的HD Sub-D 78针（母头）

用于电源的M12 4针（母头）

单轴连接器

Sub-D 15（母头）

输入/输出线路

HD Sub-D 26针（母头）：

4路模拟量输入（-10至10伏，通过12位模数转换器完成）

4路数字量输入（TTL）

4路数字量输出（TTL）

模拟输入

仅C.887.531和C-887.533：

2路视频输入/输出，-5至5伏，通过16位模数转换器完成，带宽为5千赫兹

运动停止输入

仅C-887.532和C-887.533：

M12 8针（母头）

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

手动操作

选配件：用于六足位移台的C-887.MC控制单元

工作电压

24伏（发货范围含用于100至240 伏交流电、50 / 60 赫兹的外部电源适配器）

最大电流消耗

8 A

工作温度范围

5至40摄氏度

质量

2.8千克

尺寸

280（320） 毫米×150 毫米×103 毫米

电源适配器：170毫米 × 85毫米 × 42.5毫米