绝对编码器
带ActiveDrive (PWM)的直流电机
空气轴承
放大器分类
放大器分辨率
区域扫描
绝对编码器用于检测位置并提供有关运动平台绝对位置的信息。例如,这可以通过使用附加的伪随机码(PRC)标度来光学地实现。
为实现更高的速度,PI开发了ActiveDrive技术,以控制额定功率超出控制器输出功率的电机。为此,放大器与电机集成在一个屏蔽外壳中。控制器通过脉冲宽度调制(PWM)触发集成放大器。如图7所示,通过开/关时间的比率来调节电机功率。这需要一个单独的电源适配器来为放大器供电并优化散热以保持精度。
使用数微米的空气膜作为轴承。因此,空气轴承无摩擦,并且与机械轴承相比,允许相当高的导向精度。
请参见 >> PIglide空气轴承技术。
PI使用下列放大器分类:电荷控制、开关(D类)、线性(AB类)。
仅对于数字控制放大器:最小的数字输出值(LSB)以毫伏为单位进行测量。
预定义区域的运动序列。
请参见 >>扫描程序。