C-413.1G
PIMag运动控制器，单通道，台式设备，TCP/IP接口，力控制选项
C-413 PIMag®运动控制器
力、位置和速度的控制
- 最多2轴
- 多达4个传感器通道，分别用于2个力传感器和2个位置传感器
- 取决于型号，用于配置和指令控制的TCP/IP或USB接口
- 取决于型号，用于指令控制的实时SPI接口
- 数字输入和输出，可选配模拟输入和输出
- 用于保持电流的自动调零功能
C-413.2G，C-413.2GA，尺寸单位为mm
C-413 PIMag®运动控制器
产品描述
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用于PIMag音圈驱动器的数字运动控制器
C-413.1: 1个电机通道，2个传感器通道
C-413.2: 2个电机通道，4个传感器通道
用于力、位置和速度的PID控制器。 伺服更新率可在5至10kHz之间选择
力控制
力控制功能可实现利用规定的保持力或进给力对PIMag驱动器和定位器进行操作。 力和位置传感器的数值可同时读取及处理。 除了纯力控制，还可选择次级的位置调节和速度调节。 PI可提供配置力传感器的PIMag促动器。 C-413.2GA型号可通过模拟输入读取外部力传感器数据
机械部件保护
自动调零功能用于定义保持电流，在此电流下，驱动器输出一个0N的开环力，例如用于补偿重力。 I2t监控可防止驱动器因过流而过热
功能丰富
数据记录器：记录工作数据，如电机电流、速度、位置或位置误差。 波形发生器：保存和输出周期性运动曲线。 ID芯片支持：检测已连接的机械部件并简化配置和互换性。 支持方向感应参考点开关。 丰富的软件支持，例如适用于NI LabVIEW以及Windows和Linux动态库
接口
取决于型号，通过TCP/IP、USB2.0和SPI进行命令控制。 数字输入和输出实现自动化。 可选配模拟输入和输出，如用于传感器、发送命令或位置反馈
规格
规格
| 基础 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
|---|---|---|---|---|
| 外壳类型 | 台式设备 | 台式设备 | 台式设备 | |
| 驱动类型 | 音圈 | 音圈 | 音圈 | |
| 轴 | 1 | 2 | 2 | |
| 与应用相关的功能 | 数据记录器 | 数据记录器 | 数据记录器 | |
| 驱动器功能 | 自动调零 ǀ 力控制模式下的表面探测 | 自动调零 ǀ 力控制模式下的表面探测 | 自动调零 ǀ 力控制模式下的表面探测 | |
| 保护功能 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 电机过热保护 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 电机过热保护 | 内部过热时停止电压输出 ǀ 出现错误时关闭伺服模式 ǀ 电机过热保护 | |
| 配置管理 | 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | ID芯片2.0 | |
| 运动和控制 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| 受支持的传感器信号 | SPI | SPI | SPI | |
| 控制变量 | 位置 ǀ 速度 ǀ 力 | 位置 ǀ 速度 ǀ 力 | 位置 ǀ 速度 ǀ 力 | |
| 最大控制频率（伺服周期） | 10000 Hz | 10000 Hz | 10000 Hz | |
| 运动类型 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 | |
| 参考点开关输入 | TTL | TTL | TTL | |
| 接口和操作 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| 通信接口 | TCP/IP | SPI ǀ USB 2.0 | SPI ǀ USB 2.0 | |
| 与运动相关的输入和输出 | 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 ǀ 模拟控制输出 ǀ 轴位置监控器模拟输出 ǀ 轴速度监控器模拟输出 ǀ 轴力监控器模拟输出 | 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 | 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 ǀ 模拟控制输入 ǀ 模拟传感器输入 ǀ 模拟控制输出 ǀ 轴位置监控器模拟输出 ǀ 轴速度监控器模拟输出 ǀ 轴力监控器模拟输出 | |
| 启/停开关 | 通过电源开/关 | 通过电源开/关 | 通过电源开/关 | |
| 显示器和指示灯 | 状态指示灯 ǀ 错误指示灯 | — | — | |
| 指令集 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | GCS 2.0 | |
| 用户软件 | PIMikroMove | PIMikroMove | PIMikroMove | |
| 应用程序编程接口 | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| 线性化 | 4阶多项式 | 4阶多项式 | 4阶多项式 | |
| 模拟输出 | 2 | — | 2 | |
| 模拟输出信号 | -10至+10V，1kHz | — | -10至+10V，1kHz | |
| 模拟输出的数字分辨率 | 17 bit | — | 17 bit | |
| 数字输入 | 4 | 4 | 4 | |
| 数字输入信号 | 符合EN 61131-2标准的3型输入，11V至30V，最大输入电流6mA | 5V TTL电平，最大输入电压24V，10kΩ输入电阻 | 5V TTL电平，最大输入电压24V，10kΩ输入电阻 | |
| 数字输出 | 6 | 6 | 6 | |
| 数字输出信号 | 24V驱动器输出（可驱动符合EN 61131-2标准的3型输入） | 开路集电极（范围5V至24V，33kΩ内部上拉至5V） | 开路集电极（范围5V至24V，33kΩ内部上拉至5V） | |
| 模拟输入 | — | — | 2 | |
| 模拟输入信号 | — | — | -10至+10V，1kHz | |
| 模拟输入的数字分辨率 | — | — | 16 bit | |
| 放大器 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| 传感器 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| 传感器通道 | 2 | 4 | 4 | |
| 电气性能 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| 输出电压 | 最大 24 V | 最大 24 V | 最大 24 V | |
| 峰值输出电流 | 1500 mA | 1500 mA | 1500 mA | |
| 其他 | C-413.1G | C-413.2G | C-413.2GA | |
| 电机/促动器连接器 | D-sub 9（母头） | D-sub 15（母头） | D-sub 15（母头） | |
| 传感器连接器 | D-sub 25（母头） | D-sub 15（母头） | D-sub 15（母头） | |
| 连接器模拟输出 | D-sub 15（母头） | — | PUD 面板插头 20针（公头） | |
| 连接器数字输入 | D-sub 15（母头） | PUD 面板插头 20针（公头） | PUD 面板插头 20针（公头） | |
| 连接器数字输出 | D-sub 15（母头） | PUD 面板插头 20针（公头） | PUD 面板插头 20针（公头） | |
| 连接器TCP/IP | RJ45插座，8P8C | — | — | |
| 电源电压连接器 | M8 4针（公头） | M8 4针（公头） | M8 4针（公头） | |
| 工作电压 | 24 V | 24 V | 24 V | |
| 电源适配器 | 含在发货范围内 ǀ 电源适配器24V DC | 含在发货范围内 ǀ 电源适配器24V DC | 含在发货范围内 ǀ 电源适配器24V DC | |
| 最大电流消耗 | 2 A | 2 A | 2 A | |
| 工作温度范围 | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | |
| 总质量 | 350 g | 300 g | 300 g | |
| 连接器USB | — | Mini-B USB插座 | Mini-B USB插座 | |
| 连接器SPI | — | 显示端口 | 显示端口 | |
| 连接器模拟输入 | — | — | PUD 面板插头 20针（公头） |
C-413.1G尺寸：210mm × 28mm × 105mm
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数据表
文件
文件
用户使用手册MS224
C-413 PIMag®电机控制器
版本/日期
2.0.0 2025-02-07
pdf - 10 MB
版本/日期
2.0.0 2025-02-07
pdf - 10 MB
文件
用户使用手册C413T0014
C-413 PIMag®控制器的SPI接口
版本/日期
2021-05-25
pdf - 2 MB
English
文件
User Manual C413T0008
C-413.1G PIMag®运动控制器
版本/日期
2018-06-14
pdf - 350 KB
English
软件档案
软件档案
PI Software Suite C-990.CD1
版本/日期
3.1.0, 2025-09
zip - 801 MB
软件档案
C-990.CD1 Releasenews
版本/日期
3.1.0, 2025-09
pdf - 298 KB
English
常规软件文档
常规软件文档
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
版本/日期
2024-06-05
pdf - 1 MB
English
常规软件文档
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
版本/日期
2024-06-04
pdf - 416 KB
版本/日期
2024-06-04
pdf - 422 KB
常规软件文档
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
版本/日期
1.2.1
pdf - 153 KB
English
常规软件文档
软件使用手册SM148
PIMikroMove
版本/日期
2024-10-23
pdf - 6 MB
English
常规软件文档
软件使用手册SM151
PI GCS DLL
版本/日期
2024-06-07
pdf - 3 MB
English
常规软件文档
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
常规软件文档
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
版本/日期
7.0.1 2021-03-03
pdf - 3 MB
English
常规软件文档
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
版本/日期
2023-05-08
pdf - 276 KB
English
常规软件文档
User Manual SM164
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
版本/日期
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
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