1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动换向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。
用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。
由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入。
C-891.130300
功能
用于3相线性电机的PIMag运动控制器
电机通道
1
传感器通道
支持功能
点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。
安全特征
通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。
运动和控制
控制器类型
用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器
伺服频率
20千赫兹
波形发生器
梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定
编码器输入
正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口
参考和限位开关
TTL
电气性能
中间电路电压
48负或24伏；取决于使用的工作电压
最大平均输出电流，正弦幅值
5安
峰值输出电流，正弦幅值
10安
最大平均输出电流，均方根
3.6安
峰值输出电流，均方根
7.2安
接口和操作
通信接口
USB、RS-232
电机连接器
HD D-sub 26（母头）
传感器连接器
D-sub 15（公头）
输入/输出线路
HD D-sub 15（母头）：
4路数字输入，4路数字输出(TTL)
LEMO EPG.00.302.NLN：
模拟输入为-10至10伏
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
其他
工作电压
48伏直流或24伏直流
最大电流消耗
10安（视负载而定）
电源适配器48伏
未含在发货范围内；必须由用户提供
电源适配器24伏
含在发货范围内：
台式电源适配器，初级：100-240伏交流，次级：24伏直流120瓦M12
工作温度范围
5至40摄氏度
质量
1.0千克
尺寸
190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米
（带橡胶垫脚和连接用于电源电压：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）
C-891 PIMag电机控制器
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
PI GCS DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
PIPython - 使用Python编程PI控制器
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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尤其是就磨损和动态性来说，磁性直接驱动器与基于主轴的普通技术相比优势明显。
