1个电机通道，1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作，磁场定向的电流控制。自动调整换向角度。用于位置和速度的PID控制器。由于保护性关机和电流限制，电机和电机驱动器均受到保护。
用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。
可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信（USB、以太网）。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。
C-885.AA01适配器板和C-885.iD数字接口模块。
C-891.11C885
功能
用于三相线性电机的PIMag运动控制器模块，用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统
电机通道
1
传感器通道
运动和伺服控制器
控制器类型
用于在操作时控制位置和速度，更改参数的PID控制器
伺服频率
20千赫兹
动态曲线
梯形速度曲线，最大速度和加速度的设定
编码器输入
正弦/余弦、A/B（TTL，差动）、用于绝对编码器的BiSS接口
限位开关
2 × TTL
参考点开关
1 × TTL
电气性能
最大输出电压
48/24伏取决于工作电压
最大平均输出电流，正弦幅值
5安
峰值输出电流，正弦幅值
10安
最大平均输出电流，均方根
3.6安
峰值输出电流，均方根
7.2安
接口和操作
通信接口
USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块
电机连接器
HD D-sub 26针（母头）
传感器连接器
D-sub 15针（公头）
输入/输出连接器
可选；需要一个C-885.iD数字接口模块和一块C-885.AA01适配器板：
4路数字输入（TTL），4路数字输出（TTL）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
支持功能
点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。自动调整三相线性电机的换向角度。
安全特征
电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。
其他
工作电压
24伏直流或48伏直流，通过C-885供电
最大电流消耗
10安（视负载而定）
工作温度范围
5到40摄氏度
质量
130克
尺寸
186.42 毫米 × 128.4 毫米 (3 RU) × 19.98 毫米 (4 HP)；不含C-885.AA01适配器板的宽度
含适配器板的宽度：31毫米
C-891 PIMag电机控制器
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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