C-867.2U2 PILine®运动控制器
用于带PILine®超声波压电电机的双轴定位平台
- 带动态频率控制的集成功率放大器
- 多功能编码器输入:A/B,正弦/余弦,BiSS
- 用于单机功能的宏编程
- 集成接口:USB、RS-232、TCP/IP、SPI、输入/输出、手柄
- 菊花链形网络
- 用于一维或二维运动模式的轨迹支持
伺服控制器和功率放大器
双轴台式设备,带特殊PID控制器用于PILine®超声波压电电机。网络可实现单个接口上多达16个单元。用于PILine®超声波压电电机和带性能等级为1和2的压电电机的平台的功率放大器。实现最佳控制的动态频率控制。
运动曲线
点对点,梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹(如圆形、正弦曲线)。
接口和通信,编码器输入
USB、RS-232、TCP/IP、SPI接口用于指令控制。用于实现自动化的输入/输出线路。用于模拟和数字手柄的连接器。差动传送的A/B信号(TTL)或正弦/余弦信号。用于绝对编码器的BiSS接口。限位和参考点开关的TTL信号输入端。
广泛功能,软件支持
强大的宏指令语言。非易失宏存储,例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器,操作中的参数改变。广泛的软件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
应用领域
- 显微操纵
- 自动化
- 生物技术
- 样本操纵
- 样本定位
- 光学测量技术
规格
规格
接口和操作 | C-867.2U2 |
---|---|
通信接口 | USB,RS-232,TCP/IP,SPI |
电机连接器 | Sub-D 15(母头) |
控制器网络 | 单个接口上多达16个单元 |
输入/输出线路 | 4路模拟/数字输入 4路数字输出至微型DIN,9-针 数字式:TTL 模拟量:0至5伏 |
指令集 | PI General Command Set (GCS) |
用户软件 | PIMikroMove |
应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW |
支持功能 | 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据,如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. |
手动控制 | 按钮盒,模拟式或数字式操纵杆(用于两轴) |
产品注解
Product Change Notification C-819.JA, C-819.JAY
数据表
文件
User Manual C867T0026
SPI Interface of C-867 PILine® Controllers
用户使用手册MS231
用于带Sub-D连接器的PILine®系统的网络化2轴C-867.2U2压电电机控制器
3D模型
C-867.2U2 3-D模型
软件档案
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1
常规软件文档
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
用户使用手册A000T0067
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
软件使用手册SM156
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
软件使用手册SM151
PI GCS DLL
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
User Manual SM164E
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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