C-867.10C885 PILine®控制器模块
用于C-885 PIMotionMaster模块化控制器系统
- 用于PILine®超声波压电电机
- 可同时实现高速和高分辨率的50兆赫兹编码器输入
- 带动态参数切换的PID控制
- ID芯片用于快速启动
- BiSS接口
伺服控制器和功率放大器
用于超声波压电电机的特殊PID控制器。用于PILine®超声波压电电机和带性能等级为2的压电电机的平台的功率放大器。动态频率控制可实现最佳操作
编码器输入
用于数字量(A/B)编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口支持。用于限位和参考点开关的TTL信号输入
C-885 PIMotionMaster中的即插即用式安装
可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行的自动检测和外部通信(USB、以太网)。可通过可选数字式输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力
规格
该内容仅在平板电脑或桌面型设备上可见。规格
C-867.10C885 | |
---|---|
用于单轴定位或扫描平台的控制器,用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统 | |
驱动器类型 | 性能级别为2的PILine®电机 |
通道 | 1 |
运动和控制 | |
伺服特点 | 可编程PID滤波器,实时参数更改 |
波形发生器 | 梯形速度曲线 |
编码器输入 | 正弦/余弦或A/B(正交,差动,50兆赫兹)或BiSS接口 |
失速检测 | 伺服关闭,由可编程位置误差或功率等级触发 |
限位开关 | 2路TTL |
参考点开关 | 1路TTL |
电气性能 | |
最大输出功率 | 21瓦 |
最大输出电压 | 200 V峰峰 |
接口和操作 | |
通信接口 | USB或以太网,通过数字处理器和接口模块C-885.M1 |
电机连接器 | Sub-D15针(母) |
输入/输出端口 | 可选择带C-885.iD数字接口模块用于PIMotionMaster:4路模拟量/数字量输入(0至5伏/TTL),4路数字量输出(TTL) |
指令集 | PI总指令集(GCS) |
用户软件 | PIMikroMove |
软件驱动器 | LabVIEW驱动器,用于Windows和Linux的共享库。 |
支持功能 | 启动宏,宏,数据记录器用于记录参数,如电机输入电压、速度、位置或位置误差 |
其他 | |
工作电压,通过C-885提供 | 24伏直流 |
最大电流消耗 | 2 A |
工作温度范围 | 10至40°C |
质量 | 172克 |
尺寸 | 186.42毫米 × 128.4毫米(3RU) × 19.98毫米(4HP) |
下载
文件
设计说明C867T0017
用于PILine®、C-885 PIMotionMaster的E-867.10C885运动控制器模块
用户使用手册MS223
用于带Sub-D连接器的PILine®系统的网络化1通道C-867.1U压电电机控制器
常规软件文档
User Manual SM164E
Updating controller firmware with PIFirmwareManager