用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式。单轴。用于闭环PiezoMikes的控制。也适用于Q‑Motion®定位系统（要求静音运行的应用中（20千赫兹））。
用于指令控制的TCP/IP、USB和RS-232。用于数字式(A/B)或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输，用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟量/数字量）。用于模拟量手柄的接口。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
发货范围包含带电源线的宽范围输入电源、USB、RS-232电缆和网络电缆
E-871.1A1N
功能
用于闭环PiezoMikes的控制器，也适用于Q‑Motion®定位器*
带控制柜安装选项的台式设备
驱动类型
压电惯性驱动器
轴
1
支持功能
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.
运动和伺服控制器
控制器类型
PID控制器，操作中的参数改变。
编码器输入
模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000；
为差动传输预先设定的插值电控，1伏峰峰值和2.5伏编码器补偿信号；
用于绝对编码器的BiSS接口
失速检测
自动电机停止
输入限位开关
2路TTL（上拉/下拉，可编程）
输入参考开关
1路TTL实现编码器中的集成参考
电气性能
最大输出功率
30瓦
输出电压
0至100伏，选择取决于驱动器
接口和操作
通信接口
TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-USB B类；RS-232：D-sub 9（公头）
电机/传感器连接器
D-sub 15（母头）
输入/输出线路
4路模拟/数字输入，4路数字输出
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制
模拟量手柄
其他
工作电压
24伏直流电来自外部电源适配器（含在发货范围内）
最大电流消耗
2.5安
工作温度范围
5至40摄氏度
质量
0.36千克
尺寸
147毫米× 104.5毫米× 44毫米（包含安装轨道）
用于Q-Motion®和PiezoMike压电惯性驱动的数字控制器
数字电机控制器和驱动器：C-663/C-863/C-867/C-877/C-884/E-861/E-871/E-872.401/E-873
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
PI GCS DLL
GCS阵列数据格式
PIPython - 使用Python编程PI控制器
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
Updating PI Software with PIUpdateFinder
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
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