C-863.20C885 用于C-885PIMotionMaster的直流电机控制器模块

功能

直流电机控制，伺服控制，用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统

轴

2

支持功能

点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器.

控制器类型

PID控制器，操作中的参数改变。

伺服周期

50微秒

波形发生器

梯形速度曲线

编码器输入

根据RS-422的A/B正交单端或差动TTL信号；60兆赫兹

失速检测

超出可编程位置误差时电机自动停止

每个通道的限位开关

2 × TTL（可编程极性）

每个通道的参考点开关

1 × TTL

每个通道的电机制动器

1个TTL，可通过软件切换

输出电压

0至24伏直流

每个通道的电流限制

3 A

通信接口

USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块

电机和传感器连接

2×Sub-D 15（母头）

输入/输出线路

可选C-885.iD 用于PIMotionMaster的数字接口模块：4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出（TTL）

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于LabVIEW

工作电压

24伏直流，通过C-885供电

最大电流消耗

6 A

工作温度范围

10至40°C

质量

132克

尺寸

186.42毫米 × 128.4毫米 (3 RU) × 19.98毫米 (4 HP)