2轴。带直流电机的PI定位系统的运动控制：直流电机控制；用于带集成式ActiveDrive放大器或无刷电机和集成块整流的快速PI平台的PWM控制。PID控制器。支持电机制动器。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信（USB、以太网）。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。
C-863.20C885
功能
直流电机控制，伺服控制，用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统
轴
2
支持功能
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器.
运动和控制
控制器类型
PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期
50微秒
波形发生器
梯形速度曲线
编码器输入
根据RS-422的A/B正交单端或差动TTL信号；60兆赫兹
失速检测
超出可编程位置误差时电机自动停止
每个通道的限位开关
2 × TTL（可编程极性）
每个通道的参考点开关
1 × TTL
每个通道的电机制动器
1个TTL，可通过软件切换
电气性能
输出电压
0至24伏直流
每个通道的电流限制
3 A
接口和操作
通信接口
USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块
电机和传感器连接
2×Sub-D 15（母头）
输入/输出线路
可选C-885.iD 用于PIMotionMaster的数字接口模块：4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出（TTL）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于LabVIEW
其他
工作电压
24伏直流，通过C-885供电
最大电流消耗
6 A
工作温度范围
10至40°C
质量
132克
尺寸
186.42毫米 × 128.4毫米 (3 RU) × 19.98毫米 (4 HP)
C-863.11水银直流电机控制器
用于直流电机、C-885 PIMotionMaster的C-863.20C885运动控制器模块
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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