1 轴。微步分辨率：1/2048全步。闭环操作。点对点运动，梯形速度曲线。可通过菊链组建网络。
用于数字量(A/B)编码器信号的差动信号传输。用于限位和参考点开关的TTL输入。用于索引开关的RS-422信号的输入。
USB和RS-232用于指令控制。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟量/数字量）。用于模拟量手柄的接口。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
C-663.12
功能
Mercury Step步进电机控制器
驱动器类型
两相步进电机
轴
1
支持功能
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测（以备将来使用）。
运动和控制
控制器类型
PID，操作中的参数改变
伺服周期
50微秒
动态曲线
梯形速度曲线
微步分辨率
1/2048全步
编码器输入
A/B正交，TTL，RS-422；60兆赫兹
限位开关
2路TTL，可编程
参考点开关
1路TTL，可编程
索引开关
用于索引脉冲的1路RS-422
失速检测
超过可编程位置误差时的自动电机停止（仅连同传感器）
电气性能
最大输出电压*
0伏至工作电压，用于步进电机的直接控制
最大输出功率
60瓦
平均输出功率
48瓦
功耗，满载
48瓦（最大值）
空载功耗
3瓦
电机每相的电流限制
2.5 A
接口和操作
通信接口
USB、RS-232
电机/传感器连接
HD D-sub 26针（母头）
控制器网络
单个接口上多达16个单元**
输入/输出线路
4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出(TTL)
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制
手柄，用于二维运动的Y电缆，按钮盒
其他
工作电压
24至48伏直流电来自外部电源适配器（48伏直流电源适配器含在发货范围内）
最大电流消耗
不带负载时为40毫安（提供48伏电压时）
不带负载时为80毫安（提供24伏电压时）
工作温度范围
5至50摄氏度（超高温度时温度保护切断）
质量
0.48千克
尺寸
130毫米× 76毫米× 40毫米（包含安装轨道）
升级到C-663.12控制器时的参数处理
C-663.12 Mercury步进电机控制器
数字电机控制器和驱动器：C-663/C-863/C-867/C-877/C-884/E-861/E-871/E-872.401/E-873
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
PI GCS DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
PI Software on ARM-Based Platforms
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