数字式压电控制器,单轴,-30V至130V,电容式传感器,监测功能,台式设备
E-709.1C1L 成本优化型紧凑数字式压电控制器
- 多种应用优化的动态性配置选项
- 器件温度的主动控制
- 丰富的安全与监测功能
- 线性误差最大0.01 %
成本优化的高性能控制器
用于带电容传式感器的基于压电陶瓷的单轴纳米定位系统。 输出电压为-30V至130V。 针对动态应用而优化的放大器和传感器评估。 数字线性化。 数字伺服控制器可以选择与轮廓发生器和位置前馈控制结合使用。 波形发生器。 数据记录器。 自动调零。 触发输入/输出。 支持PI目前的所有ID芯片。 带功能块的紧凑型设计,可轻松获得OEM版本。
温度管理
主动温度控制可提高传感器电子器件的位置稳定性。 适应多种运行条件。 接通后10分钟之内即可对温度进行稳定控制。 短暂的预热期可免除连续运行,因此提高了纳米定位系统的使用寿命,同时降低了能源需求。
安全与监测功能
放大器和传感器电子器件的过热保护。 防短路。 基于硬件的输入和输出值(例如电压和电流以及内部温度)的连续测量。 针对静态和动态评估的高频测量。 特定的值查询与记录可实现远程诊断。
接口
USB和RS-232(可选:RS-485),用于通过PI通用指令集(GCS)发出指令。 用于位置指定和查询的实时SPI接口。 高带宽模拟量控制输入或传感器输出。 用于传感器监控器或外部放大器控制的模拟输出。 可通过差分输入和输出以及SPI接口同步伺服周期。
软件界面
丰富的软件支持,例如NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。 兼容µManager。 PIMikroMove用户软件。
应用领域
- 多光子显微镜,共聚焦显微镜
- 3D成像
- 筛选
- 自动聚焦系统
- 表面分析
- 晶圆检测
规格
规格
| 基础 | E-709.1C1L | 公差 |
|---|---|---|
| 外壳类型 | 台式设备 | |
| 驱动类型 | PICMA | |
| 轴 | 1 | |
| 处理器 | DSP 32位浮点,200MHz | |
| 与应用相关的功能 | 数据记录器 | |
| 驱动器功能 | 自动调零 | |
| 保护功能 | 内部过热时停止电压输出 | |
| 配置管理 | 导入参数文件 ǀ 读取ID芯片 ǀ 手动参数输入 | |
| 受支持的ID芯片 | ID芯片2.0 | |
| 运动和控制 | E-709.1C1L | 公差 |
| 受支持的传感器信号 | 模拟(电容式) | |
| 控制变量 | 位置 | |
| 最大控制频率(伺服周期) | 20000 Hz | |
| 运动类型 | 点对点运动 ǀ 带曲线生成器的点对点运动 ǀ 波形发生器 | |
| 接口和操作 | E-709.1C1L | 公差 |
| 通信接口 | RS-232 ǀ SPI ǀ USB 2.0 | |
| 与运动相关的输入和输出 | 数字触发输入 ǀ 数字触发输出 ǀ 数字输出伺服周期 ǀ 模拟控制输入 ǀ 模拟传感器输入 ǀ 模拟控制输出 ǀ 轴位置监控器模拟输出 | |
| 启/停开关 | 硬件开关开/关 | |
| 显示器和指示灯 | 错误指示灯 ǀ 电源指示灯 ǀ 到达目标指示灯 ǀ 溢流指示灯 | |
| 指令集 | GCS 2.0 | |
| 用户软件 | PIMikroMove | |
| 应用程序编程接口 | C、C++、C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| 与第三方解决方案集成 | µManager ǀ Andor iQ | |
| 线性化 | 4阶多项式 | |
| 模拟输入 | 1 | |
| 模拟输入信号 | -10至10V | |
| 模拟输入的数字分辨率 | 19 bit | |
| 模拟输出 | 1 | |
| 模拟输出信号 | -10至10V | |
| 模拟输出的数字分辨率 | 24 bit | |
| 数字输入 | 4 | |
| 数字输入信号 | TTL | |
| 数字输出 | 4 | |
| 数字输出信号 | TTL | |
| 监测,记录参数 | 温度 ǀ 输入和输出电压 ǀ 电流消耗 | |
| 监测,采样率 | 20 kHz | |
| 监测,分辨率 | 15 bit | |
| 监测,数据提供 | 通过GCS命令查询 ǀ 通过数据记录器记录 | |
| 放大器 | E-709.1C1L | 公差 |
| 分辨率DAC/电压分辨率 | 24 bit | |
| 传感器 | E-709.1C1L | 公差 |
| 传感器输入的数字分辨率 | 19 bit | |
| 传感器带宽 | 6.7 kHz | |
| 传感器扫描频率 | 20000 Hz | |
| 电气性能 | E-709.1C1L | 公差 |
| 输出电压 | -30至130 V | |
| 平均输出功率 | 14 W | min. |
| 峰值输出功率 | 28 W | |
| 平均输出电流 | 100 mA | |
| 峰值输出电流 | 200 mA | |
| 峰值输出电流,时限 | 40 ms | |
| 防短路 | 是 | |
| 其他 | E-709.1C1L | 公差 |
| 电机/促动器连接器 | D-sub 7W2(母头) | |
| 连接器模拟输入 | SMB | |
| 连接器模拟输出 | SMB | |
| 连接器数字输入 | HD D-sub 26(母头) | |
| 连接器数字输出 | HD D-sub 26(母头) | |
| 连接器USB | Mini-B USB插座 | |
| 连接器RS-232 | D-sub 9(公头) | |
| 连接器SPI | 显示端口 | |
| 电源电压连接器 | M8 4针(公头) | |
| 工作电压 | 24 V | |
| 电源适配器 | 含在发货范围内 ǀ 电源适配器24V DC | |
| 最大功耗 | 40 W | |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | |
| 总质量 | 415 g | |
| 在20°C的环境温度下,预热至55°C的最长时间 | 10 min |
峰值输出功率和平均输出功率:在140V的标称峰峰值电压下。
通信接口:通过参数设置,可实现从RS-232到RS-485的切换。
RS-485连接器:HD D-sub 26(母头)
下载
数据表
文件
用户使用手册E709T0002
SPI接口描述
User Manual PZ305
E-709.1C1L Digital piezo controller, 1 axis, -30 to 130 V, capacitive sensor, monitoring functionality, benchtop device
3D模型
3DmodelE-709.1C1L
常规软件文档
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms


















