H-850.G2
精密六足位移台微型机器人，直流齿轮电机，旋转编码器，负载容量为50公斤，速度 ，含3米电缆为8毫米/秒
H-850 六轴六足位移台
可负载高达250 公斤
- 负载容量达250 公斤
- 重复精度达±0.2 微米
- 行程达±50 毫米 / ±30度
- 促动器分辨率达2.5纳米
- 带无刷直流电机和绝对编码器的变型
- 可在任意方向工作
H-850.x2A、尺寸单位为毫米
H-850.x2和H-850.x2V，尺寸单位为毫米
H-850 六轴六足位移台
产品描述
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规格
运动和定位 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 单位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
主动轴 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° | |
θZ向上的行程* | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° | |
传感器类型 | 绝对旋转编码器 | 绝对旋转编码器 | 增量旋转编码器 | 增量旋转编码器 | ||
促动器设计分辨率 | 0.0025 | 0.025 | 0.005 | 0.05 | 微米 | |
X、Y向上的最小位移 | 0.3 | 1 | 0.3 | 1 | 微米 | 典型值 |
Z向上的最小位移 | 0.2 | 0.5 | 0.2 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY和θZ向上的最小位移 | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 4 | 6 | 4 | 6 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.5 | 1.5 | 0.5 | 1.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 7.5 | 25 | 7.5 | 25 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 60 | 90 | 60 | 90 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.6 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±3 | ±0.3 | ±3 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±9 | ±7.5 | ±9 | ±7.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 0.5 | 8 | 0.5 / 0.15 | 8 / 2.5 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的最大速度 | 6 | 120 | 6 / 1.8 | 120 / 30 | 毫弧度/秒 | |
X、Y和Z向上的典型速度 | 0.3 | 5 | 0.3 / 0.1 | 5 / 2 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的典型速度 | 3 | 75 | 3 / 1.2 | 75 / 25 | 毫弧度/秒 |
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
**对于真空连续操作，由于发热，可能需要对运行参数进行限制。
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产品注解
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3D模型
3D模型
3-D模型H-850.x2x
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2021-04-20
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软件档案
PIVirtualMove
版本/日期
1.5.1.0, 2024-10
zip - 150 MB
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H-850.G2A
精密六足位移台微型机器人，无刷直流齿轮电机，绝对编码器，负载容量为50公斤，速度 ，含3米电缆为8毫米/秒
H-850.G2V
精密六足位移台微型机器人，直流齿轮电机，旋转编码器，负载容量为25公斤，速度为2,5毫米/秒，真空兼容至10-6 百帕 ，包含空气侧的3米电缆套件和真空侧的2米电缆套件
H-850.H2
精密六足位移台微型机器人，直流齿轮电机，旋转编码器，负载容量为250公斤，速度 ，含3米电缆为0.5毫米/秒
H-850.H2A
精密六足位移台微型机器人，无刷直流齿轮电机，绝对编码器，负载容量为250公斤，速度 ，含3米电缆为0.5毫米/秒
H-850.H2V
精密六足位移台微型机器人，直流齿轮电机，旋转编码器，负载容量为80公斤，速度为0.15毫米/秒，真空兼容至10-6 百帕 ，包含空气侧的3米电缆套件和真空侧的2米电缆套件
