严格规定适用于制造环境中的人员安全性。当进行快速运动且存在较大的作用力时，有必要采取特别的安全措施。通常，障碍物（例如将人员与机器在空间上隔开的栅栏）是一种常见且相对易于集成的解决方案。然而，如果无法安装机械系统或工作流程受到机械系统的影响，则应采用非接触式安全理念（如光栅或光幕）。光幕构成一道密网式保护场，因此可以防止进入危险区域。
在六足位移台运行期间，何时使用安全设备是有用且必要的？
六足位移台是工作区有限的>>六轴并联运动定位系统，因此通常可以安全地集成到工业装置中。动态运动六足位移台的情况因其高速度和高加速度而有所不同，因此对于在其当前工作区作业的人员可能构成危险。这主要是因为人类反应时间有限，无法在给定危险下迅速移开有危险的身体部位。当发生碰撞时，会由于质量惯性而产生高脉冲力，并且可能会导致肢体压伤。安全系统可以保护人员并较大限度地降低这种受伤的风险。
根据版本的不同，PI六足位移台控制器具有运动停止输入。该输入用于连接外部硬件（例如按钮或开关），并且可以停用或激活六足位移台驱动器的电源。但是，根据适用的标准（例如IEC 60204-1、IEC 61508或IEC 62061），运动停止插座不提供任何 直接的安全功能。
为此，可以选择将（根据EN/IEC 61508和EN/IEC 61496-1/-2批准的）>> PILZ光幕集成到六足位移台控制系统中。
如果其中一条光束中断，则光栅会通过两个所谓的OSSD（输出开关信号设备）输出来输出该信息。在标准状态下，出于自我监控之目的，输出为24伏，并且彼此之间短暂且异步地降至0伏。为了能够解释输出信号，需使用合适且经过认证的安全继电器，从而在发生故障时可以关闭机器或停止机器运动。
光幕的设计 – 安全等级、最小距离和安装的定义
根据EN ISO 13849-1进行的风险评估可用于评估危险情况，从而评估安全系统的要求。安全设备与危险区域之间的最小距离是根据EN ISO 13855标准计算得出的。此尺寸对于能够定义光栅必须监控的最大范围至关重要。应该注意的是，不同的接近速度适用于不同的防护等级（人、手或手指）。
选择分辨率为30毫米的密网式光幕作为六足位移台的安全设备，并假定六足位移台的运动速度为100毫米/秒时所需的停止距离为3毫米。
使用以下公式（适用于分辨率< 40毫米的光幕），可以计算得出316毫米的安全距离：
根据基本参数和假设，实现了机械设置，如下图所示。实现这一安全功能时，是以Python编程语言为例编写的。然而，始终可以选择其他软件解决方案或使用PLC连接六足位移台，例如通过EtherCAT。
