高动态运动六足位移台;音圈驱动器;负载1kg;最大速度250mm/s;柔性铰链;高性能电源适配器;3m电缆组
H-860 运动六足位移台
磁性直接驱动,实现高速运动
- 速度高达250mm/s
- 高动态下的跟踪精度
- 无摩擦音圈驱动器
- 行程±7.5mm / ±4°
- 有效载荷:1kg










H-860凭借其良好的动态特性,成为运动仿真应用的佳选。 该六足位移台可用于测试系统,例如相机和移动设备的图像稳定系统。 其他应用领域包括相机测试系统和图像稳定软件的质量保证、振动仿真、眼动追踪以及人类和人工运动仿真。
无摩擦驱动技术方案基于音圈驱动器和柔性铰链导向。 支撑腿和平台由碳纤维制成,可很大限度地减小移动质量和惯性。
并联运动六轴系统
采用六自由度并联运动设计方案,相较于串联运动系统更加紧凑、更具刚性,且无移动电缆。 准确运行预定义的运动曲线,路径精度高:支持正弦曲线和自由定义的轨迹。
PIMag音圈驱动器
音圈驱动器由两个基本零部件构成:一个永磁体和一个位于磁场气隙中的线圈。 音圈驱动器重量轻并且基于无摩擦驱动原理,因此适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用。 这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位,因为它们不存在磁滞效应。
PIVirtualMove
该仿真软件可模拟六足位移台的工作区和有效载荷的限值。 因此,在购买之前,您即可验证特定的六足位移台型号是否可以应对应用中出现的负载、力和力矩。 为此,该仿真工具综合考虑了六足位移台的位置和运动,以及枢轴点和多个参考坐标系。
规格
规格
| 运动 | H-860.S2H | 公差 |
|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| X向的行程 | ± 7.5 mm | |
| Y向的行程 | ± 7.5 mm | |
| Z向的行程 | ± 7.5 mm | |
| θX向的旋转范围 | ± 4 ° | |
| θY向的旋转范围 | ± 4 ° | |
| θZ向的旋转范围 | ± 4 ° | |
| X向的最大速度 | 250 mm/s | |
| 推荐速度(X) | 20 mm/s | |
| Y向的最大速度 | 250 mm/s | |
| 推荐速度(Y) | 20 mm/s | |
| Z向的最大速度 | 250 mm/s | |
| 推荐速度(Z) | 20 mm/s | |
| θX向的最大角速度 | 125 mrad/s | |
| 推荐角速度(θX) | 10 mrad/s | |
| θY向的最大角速度 | 125 mrad/s | |
| 推荐角速度(θY) | 10 mrad/s | |
| θZ向的最大角速度 | 125 mrad/s | |
| 推荐角速度(θZ) | 10 mrad/s | |
| X向的振幅-频率乘积 | 30 mm·Hz | |
| Y向的振幅-频率乘积 | 30 mm·Hz | |
| Z向的振幅-频率乘积 | 30 mm·Hz | |
| θX向的振幅-频率乘积 | 15 °·Hz | |
| θY向的振幅-频率乘积 | 15 °·Hz | |
| θZ向的振幅-频率乘积 | 15 °·Hz | |
| 振幅误差 | 10 % | max. |
| 相位误差 | 60 ° | max. |
| 最大频率 | 30 Hz | |
| 定位 | H-860.S2H | 公差 |
| X向的最小位移 | 1 µm | typ. |
| Y向的最小位移 | 1 µm | typ. |
| Z向的最小位移 | 1 µm | typ. |
| θX向的最小位移 | 9 µrad | typ. |
| θY向的最小位移 | 9 µrad | typ. |
| θZ向的最小位移 | 9 µrad | typ. |
| X向的单向重复精度 | ± 0.5 µm | typ. |
| Y向的单向重复精度 | ± 0.5 µm | typ. |
| Z向的单向重复精度 | ± 0.5 µm | typ. |
| θX向的单向重复精度 | ± 9 µrad | typ. |
| θY向的单向重复精度 | ± 9 µrad | typ. |
| θZ向的单向重复精度 | ± 9 µrad | typ. |
| X向的空回 | 0.2 µm | typ. |
| Y向的空回 | 0.2 µm | typ. |
| Z向的空回 | 0.06 µm | typ. |
| θX向的空回 | 4 µrad | typ. |
| θY向的空回 | 4 µrad | typ. |
| θZ向的空回 | 4 µrad | typ. |
| 集成传感器 | 绝对式直线光栅尺 | |
| 驱动性能 | H-860.S2H | 公差 |
| 驱动类型 | 音圈 | |
| 最大功耗 | 300 W | |
| 机械性能 | H-860.S2H | 公差 |
| X向的刚性 | 0.7 N/µm | |
| Y向的刚性 | 0.7 N/µm | |
| Z向的刚性 | 8 N/µm | |
| 最大负载能力,底板沿水平方向 | 1 kg | |
| 最大负载能力,底板沿任意方向 | 1 kg | |
| 总质量 | 30 kg | |
| 材料 | 不锈钢,铝 | |
| 其他 | H-860.S2H | 公差 |
| 工作温度范围 | 0至50 °C | |
| 接头 | HD D-sub 78(公头) | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-887.5x |
咨询定制版本。
测量定位的规格时,使用典型速度。数据以测量报告的形式包含在产品交付中,并存储在PI中。
各个坐标(X、Y、Z、θX、θY、θZ)的最大行程范围是相互依存的。当所有其他轴都处于标称行程范围的零位置并且使用默认坐标系时,或者更确切地说,当旋转中心点设置为0,0,0时,每个轴的数据显示其最大行程范围。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明,所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值,并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中,我们只检测选定的属性,而不是全部属性。请注意,产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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产品注解
Product Change Notification Motor Driven Products
数据表
文件
用户使用手册H860T0002
H-860磁性直驱式高速六足位移台























