C-887.52x 六足位移台运动控制器

用于控制六轴系统的紧凑型台式装置

  • 采用矢量算法的复杂控制器
  • 直角坐标系中的控制
  • 通过指令可轻松实现坐标系统的自定义
  • 模拟接口和运动停止可选配
  • 大量软件包
C-887.52x 六足位移台运动控制器
产品描述 规格 下载 报价/订购

用于六轴并联运动的数字式控制器

带直流电机、用于六足位移台(六轴并联运动)的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

功能

利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。

接口

TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。

附加接口(取决于版本):

  • 运动停止:六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。
  • 模拟输入

可选

  • 通过手动控制单元进行控制
  • 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

广泛软件支持

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。

规格

数据表

数据表C-887.52x

版本/日期
2024-04-26
pdf - 564 KB
版本/日期
2024-04-26
pdf - 568 KB
版本/日期
2019-09-11
pdf - 724 KB

下载

产品注解

产品注解

Product Change Notification C-887.5xx Labeling

版本/日期
2022-04-05
pdf - 113 KB

数据表

数据表

数据表C-887.52x

版本/日期
2024-04-26
pdf - 564 KB
版本/日期
2024-04-26
pdf - 568 KB
版本/日期
2019-09-11
pdf - 724 KB

文件

文件

User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP

版本/日期
2024-08-14
pdf - 1 MB
English
文件

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit

版本/日期
2024-08-16
pdf - 1,018 KB
English
文件

简单说明MS247EK

六足位移台系统:带C-887.5xx控制器的H-xxx六足位移台

版本/日期
2.1.0 11/2024
pdf - 1 MB
版本/日期
2.1.0 11/2024
pdf - 1 MB
文件

用户使用手册MS244

C-887六足位移台控制器,型号C-887.52、C-887.521、C-887.522、C-887.523、C-887.53、C-887.531、C-887.532、C-887.533

版本/日期
1.5.0 2024-07-30
pdf - 9 MB
版本/日期
1.5.0 2024-07-29
pdf - 10 MB
文件

设计说明C887T0021

六足位移台的运动。空间中的位置和方向,旋转中心。

版本/日期
2017-11-27
pdf - 355 KB
版本/日期
2017-11-27
pdf - 359 KB
文件

用户使用手册C887T0007

六足位移台微型机器人坐标系统说明

版本/日期
2024-08-13
pdf - 853 KB
版本/日期
2024-08-13
pdf - 877 KB
文件

用户使用手册E712T0016

快速多通道光子学对准。用于硅光子学生产中的快速光学对准的硬件和固件。

版本/日期
2023-03-14
pdf - 10 MB
English
文件

User Manual C887T0001

Description of PIHexapodEmulator software

版本/日期
2023-12-21
pdf - 401 KB
English

3D模型

3D模型

C-887.52x 3D Model

zip - 9 MB

软件档案

软件档案

PI Software Suite C-990.CD1

版本/日期
2.9.0.5, 2024-10
zip - 801 MB
软件档案

C-990.CD1 Releasenews

版本/日期
2.9.0.5, 2024-10
pdf - 322 KB
English

常规软件文档

常规软件文档

User Manual A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1

版本/日期
2024-06-05
pdf - 1 MB
常规软件文档

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder

版本/日期
2024-06-04
pdf - 416 KB
版本/日期
2024-06-04
pdf - 422 KB
常规软件文档

软件使用手册SM146

GCS阵列数据格式

版本/日期
1.2.1
pdf - 153 KB
English
常规软件文档

软件使用手册SM148

PIMikroMove

版本/日期
2024-10-23
pdf - 6 MB
English
常规软件文档

软件使用手册SM151

PI GCS DLL

版本/日期
2024-06-07
pdf - 3 MB
English
常规软件文档

软件使用手册SM155

PI MATLAB驱动器GCS 2.0

版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
版本/日期
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
常规软件文档

软件使用手册SM156

用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor

版本/日期
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
版本/日期
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
常规软件文档

用户使用手册A000T0067

PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。

版本/日期
2020-01-13
pdf - 543 KB
English
常规软件文档

软件使用手册SM157

PIPython - 使用Python编程PI控制器

版本/日期
2024-07-09
pdf - 2 MB
版本/日期
2024-07-09
pdf - 2 MB
常规软件文档

Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW

版本/日期
7.0.1 2021-03-03
pdf - 3 MB
English
常规软件文档

Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

版本/日期
2023-05-08
pdf - 276 KB
常规软件文档

UserManual SM163

PIVirtualMove. Simulation program for parallel-kinematic multi-axis systems

版本/日期
2023-10-13
pdf - 3 MB
English
常规软件文档

User Manual SM164E

Updating controller firmware with PIFirmwareManager

版本/日期
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
English

报价/订购

就所需数量、价格和供货周期请求免费报价或描述您所需的改型。

配件

C-887.MC2
用于六足位移台的手动控制单元,带3米连接电缆的USB连接器,用于所有直角坐标轴的旋钮,用于运动停止和参考、位置显示的按钮

询问工程师

通过电子邮件或电话从当地PI销售工程师处快速获取解答。

兼容产品 兼容配件 相关控制器 Services